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Imagen 1 de MLFI140-240-3ZR-N

MLFI140-240-3ZR-N

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Módulo lineal

MPN: MLFI140-240-3ZR-N Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with internal track roller guidance system and toothed belt drive.With triple toothed belt and fixing slots in carriage

b2 180 mm

H 105 mm

H1 29,3 mm

L 240 mm

L1 282 mm

L4 80 mm

H4 84 mm

S 85 mm

I C 17.500 N

I C0 8.000 N

II C 17.500 N

II C0 8.000 N

III C 27.600 N

III C0 14.800 N

B1 176 mm

H2 74,5 mm

jB43 80 mm

Rx 94 mm

RZ 104,5 mm

amax 40 m/s2

mLAW 5,5 kg

Vmax 8 m/s

M0x per 610 Nm

M0y per 650 Nm

M0z per 380 Nm

b4 195 mm

B72 2 mm

d86 70 mm

D87 80 mm

Feed (mm/rotation) 160 mm

G87 M6

Iy 1.636 cm4

Iz 200 cm4

L2 max 8.000 mm

l6 6 mm

L88 45 mm

Mass of Toothed Belt 0,75 kg/m

Max. permissible drive torque 115 Nm

NB85 8 mm

NL85 25 mm

NT85 4 mm

Permissible Toothed Belt operating force 4.500 N

Ry 44,5 mm

T86 2,3 mm

Tmax 80 ?C

tmin 0 ?C

Tol T86 low 0 mm

Tol T86 up 0,3 mm

Toothed Belt 40AT10

Track Rollers 4 x LFR5301-10-2Z

d85 25 mm

h13 25 mm

h14 45 mm

h85 44 mm

t87 max 12 mm

jB8 70 mm

Mass moment of inertia of Gears and Gearboxes 8,2 kg*cm2

Tol d86 G7

Tol NB85 P9

S41 30 mm

Tol d85 h7

l41 94 mm

JB44 130 mm

jB9 140 mm

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