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Imagen 1 de MLFI50-250-C-LN-ZR-W2-N-FA517.1

MLFI50-250-C-LN-ZR-W2-N-FA517.1

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Módulo lineal

MPN: MLFI50-250-C-LN-ZR-W2-N-FA517.1 Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with internal track roller guidance system and toothed belt drive.Low Noise design with support rail in two segments, with second, driven carriage and fixing slots in carriage

b2 88 mm

H 110 mm

H1 19 mm

L 250 mm

L1 260 mm

L4 97 mm

H4 101,4 mm

S 85 mm

I C 11.400 N

I C0 5.200 N

II C 11.400 N

II C0 3.520 N

III C 16.800 N

III C0 10.000 N

B1 86 mm

H2 90 mm

jB43 40 mm

Rx 82,3 mm

RZ 8,5 mm

amax 40 m/s2

mLAW 2,27 kg

Vmax 8 m/s

M0x per 164 Nm

M0y per 400 Nm

M0z per 200 Nm

D87 110 mm

Feed (mm/rotation) 200 mm

G87 M6

Iy 300 cm4

Iz 198 cm4

L2 max 16.000 mm

l6 6 mm

L88 31 mm

Mass of Toothed Belt 0,3 kg/m

Max. permissible drive torque 68,8 Nm

NB85 6 mm

NL85 25 mm

NT85 3,5 mm

Permissible Toothed Belt operating force 1.880 N

Ry 32 mm

T86 2,3 mm

Tmax 80 ?C

tmin 0 ?C

Tol T86 low 0 mm

Tol T86 up 0,3 mm

Toothed Belt 50BATK10

Track Rollers 4 x LFR5201-10-2Z

d85 20 mm

d86 61 mm

h13 20 mm

h14 60 mm

h85 53,4 mm

t87 max 24 mm

jB8 40 mm

Mass moment of inertia of Gears and Gearboxes 5 kg*cm2

Tol d86 G7

m3 2,27 kg

Tol NB85 P9

B4 max 89,2 mm

S41 28 mm

Tol d85 h7

l41 58,8 mm

l42 81,5 mm

B18 15 mm

L18 400 mm

LTn max 8.000 mm

LTn min 500 mm

h18 10 mm

M1 1,4 kg

Repeat Accurancy ± 0,1≈mm

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