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Imagen 1 de MLFI50-250-C-ZR-N

MLFI50-250-C-ZR-N

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Módulo lineal

MPN: MLFI50-250-C-ZR-N Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with internal track roller guidance system and toothed belt drive.Basic design, one driven carriage with fixing slots in carriage

b2 88 mm

H 110 mm

H1 19 mm

L 250 mm

L1 260 mm

L4 97 mm

H4 101,4 mm

S 85 mm

I C 11.400 N

I C0 5.200 N

II C 11.400 N

II C0 3.520 N

III C 16.800 N

III C0 10.000 N

B1 86 mm

H2 90 mm

jB43 40 mm

Rx 82,3 mm

RZ 8,5 mm

amax 40 m/s2

mLAW 2,27 kg

Vmax 8 m/s

M0x per 164 Nm

M0y per 400 Nm

M0z per 200 Nm

d86 68 mm

D87 110 mm

Feed (mm/rotation) 200 mm

G87 M6

Iy 300 cm4

Iz 198 cm4

L2 max 8.000 mm

l6 6 mm

L88 31 mm

Mass of Toothed Belt 0,29 kg/m

Max. permissible drive torque 68,8 Nm

NB85 6 mm

NL85 25 mm

NT85 3,5 mm

Permissible Toothed Belt operating force 1.880 N

Ry 32 mm

T86 2,3 mm

Tmax 80 ?C

tmin 0 ?C

Tol T86 low 0 mm

Tol T86 up 0,3 mm

Toothed Belt 50AT10

Track Rollers 4 x LFR5201-10-2Z

d85 20 mm

h13 20 mm

h14 60 mm

h85 53,4 mm

t87 max 24 mm

jB8 40 mm

Mass moment of inertia of Gears and Gearboxes 5 kg*cm2

Tol d86 G7

Tol NB85 P9

B4 max 89,2 mm

S41 28 mm

Tol d85 h7

l41 58,8 mm

l42 81,5 mm

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