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Imagen 1 de MLFI200-500-3ZR-W2-N-FA517.2

MLFI200-500-3ZR-W2-N-FA517.2

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Módulo lineal

MPN: MLFI200-500-3ZR-W2-N-FA517.2 Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with internal track roller guidance system and toothed belt drive.With triple toothed belt, support rail in three segments, second, driven carriage and and fixing slots in carriage

b2 260 mm

H 145 mm

H1 35 mm

L 500 mm

L1 540 mm

L4 115,5 mm

H4 120,5 mm

S 85 mm

I C 21.000 N

I C0 9.400 N

II C 21.000 N

II C0 9.400 N

III C 35.000 N

III C0 19.500 N

B1 250 mm

H2 108 mm

jB43 35 mm

Rx 344 mm

RZ 155 mm

amax 40 m/s2

mLAW 16,5 kg

Vmax 8 m/s

M0x per 1.000 Nm

M0y per 3.360 Nm

M0z per 1.600 Nm

b4 263 mm

B72 2 mm

D87 115 mm

Feed (mm/rotation) 230 mm

G87 M8

Iy 7.069 cm4

Iz 899 cm4

L2 max 24.000 mm

l6 6 mm

L88 60 mm

Mass of Toothed Belt 0,945 kg/m

Max. permissible drive torque 207 Nm

NB85 10 mm

NL85 32 mm

NT85 5 mm

Permissible Toothed Belt operating force 5.640 N

Ry 56,3 mm

T86 4 mm

Tmax 80 ?C

tmin 0 ?C

Tol T86 low 0 mm

Tol T86 up 0,5 mm

Toothed Belt 50AT10

Track Rollers 4 x LFR5204-16-2Z

d85 32 mm

d86 76 mm

h13 25 mm

h14 50 mm

h85 63 mm

t87 max 15 mm

jB8 50 mm

Mass moment of inertia of Gears and Gearboxes 35,2 kg*cm2

Tol d86 G7

m3 16,5 kg

Lx1 min 100 mm

S41 36,5 mm

Tol d85 h7

l41 344 mm

JB44 115 mm

JB45 185 mm

jB10 210 mm

jB9 110 mm

B18 15 mm

h18 45 mm

L18 400 mm

LTn max 8.000 mm

LTn min 500 mm

M1 3,68 kg

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