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Módulo lineal

MPN: MLF52-245-E-ZR-W2-FA517.2-FBALG Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with external track roller guidance system and toothed belt drive.With support rail in three segments, second, driven carriage and bellows

b2 112 mm

H 125 mm

H1 53,8 mm

L 245 mm

L4 115,5 mm

H4 118,3 mm

S 85 mm

I C 17.800 N

I C0 8.900 N

II C 17.800 N

II C0 8.900 N

III C 28.400 N

III C0 15.500 N

B1 145 mm

G43 M10

H2 98,6 mm

H7 65,4 mm

jB43 105 mm

JL43 160 mm

Rx 105 mm

RZ 90 mm

amax 40 m/s2

jB8 80 mm

mLAW 3,4 kg

Vmax 8 m/s

FBL 1,37

M0x per 180 Nm

M0y per 800 Nm

M0z per 460 Nm

b4 111 mm

B72 2 mm

D87 115 mm

Feed (mm/rotation) 270 mm

G87 M8

Iy 386 cm4

Iz 301 cm4

L2 max 24.000 mm

L88 31 mm

Mass moment of inertia of Gears 12,6 kg*cm2

Mass of Toothed Belt 0,2 kg/m

Max. permissible drive torque 73,5 Nm

NB85 6 mm

NL85 25 mm

NT85 3,5 mm

Permissible Toothed Belt operating force 1.750 N

Ry 35,3 mm

T86 4 mm

Tmax 80 ?C

tmin 0 ?C

Tol T86 low 0 mm

Tol T86 up 0,5 mm

Toothed Belt 32AT10

Track Rollers 4 x LFR5301-10-2Z

d85 20 mm

d86 76 mm

h13 25 mm

h14 50 mm

h85 60,6 mm

t43 max 24 mm

t87 max 15 mm

m3 3,4 kg

Lx1 min 50 mm

B18 15 mm

L18 400 mm

LTn max 8.000 mm

LTn min 500 mm

h18 15 mm

M1 3,68 kg

Repeat Accurancy ± 0,1≈mm

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