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Módulo lineal

MPN: MLF32-300-ZR-WN2-FA517.2-FBALG Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with external track roller guidance system and toothed belt drive.With support rail in three segments, second, non-driven carriage and bellows

b2 75 mm

H 82 mm

H1 32 mm

L 300 mm

L4 80 mm

H4 81,5 mm

S 85 mm

I C 4.100 N

I C0 2.400 N

II C 4.100 N

II C0 2.400 N

III C 6.600 N

III C0 4.200 N

B1 86 mm

G43 M8

H2 66,5 mm

H7 47 mm

jB43 59 mm

JL43 100 mm

Rx 205 mm

RZ 54 mm

amax 40 m/s2

jB8 43 mm

mLAW 1,38 kg

Vmax 8 m/s

FBL 1,44

M0x per 30 Nm

M0y per 425 Nm

M0z per 205 Nm

b4 74 mm

B72 2 mm

D87 80 mm

Feed (mm/rotation) 175 mm

G87 M6

Iy 104 cm4

Iz 76 cm4

jL44 245 mm

L2 max 24.000 mm

L88 25 mm

Mass moment of inertia of Gears 2,2 kg*cm2

Mass of Toothed Belt 0,068 kg/m

Max. permissible drive torque 18 Nm

NB85 6 mm

NL85 16 mm

NT85 3,5 mm

Permissible Toothed Belt operating force 640 N

Ry 20,5 mm

T86 2,3 mm

Tmax 80 ?C

tmin 0 ?C

Tol T86 low 0 mm

Tol T86 up 0,3 mm

Toothed Belt 20AT5

Track Rollers 4 x LFR50/8-6-2Z

d85 20 mm

d86 61 mm

h13 25 mm

h85 41,5 mm

t43 max 14 mm

t87 max 12 mm

Lx1 min 20 mm

B18 15 mm

L18 300 mm

LTn max 8.000 mm

LTn min 500 mm

h18 5 mm

M1 2,46 kg

Repeat Accurancy ± 0,1≈mm

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