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Módulo lineal

MPN: MLF32-300-ZR-WN2 Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with external track roller guidance system and toothed belt drive.With second, non-driven carriage

b2 75 mm

H 82 mm

H1 32 mm

L 300 mm

L4 80 mm

H4 81,5 mm

S 85 mm

I C 4.100 N

I C0 2.400 N

II C 4.100 N

II C0 2.400 N

III C 6.600 N

III C0 4.200 N

B1 86 mm

G43 M8

H2 66,5 mm

H7 47 mm

jB43 59 mm

JL43 100 mm

Rx 205 mm

RZ 54 mm

amax 40 m/s2

jB8 43 mm

mLAW 1,38 kg

Vmax 8 m/s

M0x per 30 Nm

M0y per 425 Nm

M0z per 205 Nm

b4 74 mm

B72 2 mm

D87 80 mm

Feed (mm/rotation) 175 mm

G87 M6

Iy 104 cm4

Iz 76 cm4

jL44 245 mm

L2 max 8.000 mm

l6 6 mm

L88 25 mm

Mass moment of inertia of Gears 2,2 kg*cm2

Mass of Toothed Belt 0,068 kg/m

Max. permissible drive torque 18 Nm

NB85 6 mm

NL85 16 mm

NT85 3,5 mm

Permissible Toothed Belt operating force 640 N

Ry 20,5 mm

T86 2,3 mm

Tmax 80 ?C

tmin 0 ?C

Tol T86 low 0 mm

Tol T86 up 0,3 mm

Toothed Belt 20AT5

Track Rollers 4 x LFR50/8-6-2Z

d85 20 mm

d86 61 mm

h13 25 mm

h85 41,5 mm

t43 max 14 mm

t87 max 12 mm

Lx1 min 5 mm

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