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Imagen 1 de MKUVE20-500-C-ZR-N-FA517.1

MKUVE20-500-C-ZR-N-FA517.1

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Módulo lineal

MPN: MKUVE20-500-C-ZR-N-FA517.1 Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with four-row linear recirculating ball bearing and guideway assembly, monorail guidance system and toothed belt drive. With support rail in two segments and fixing slots in carriage

b2 88 mm

H 110 mm

H1 19 mm

L 500 mm

L1 510 mm

L4 97 mm

H4 101,4 mm

S 85 mm

Carriage 2xKWVE20-B-SN

lz 198 cm4

I C 21.300 N

I C0 54.000 N

II C 21.300 N

II C0 54.000 N

III C 21.300 N

III C0 54.000 N

B1 86 mm

H2 90 mm

jB43 40 mm

Rx 345 mm

amax 30 m/s2

jB8 40 mm

mLAW 4,07 kg

max 80 ?C

min 0 ?C

Vmax 5 m/s

M0x per 664 Nm

M0y per 5.800 Nm

M0z per 7.100 Nm

b4 89 mm

D87 110 mm

Feed (mm/rotation) 200 mm

G87 M6

Iy 300 cm4

L2 max 16.000 mm

l6 6 mm

L88 31 mm

Mass moment of inertia of Gears 5 kg*cm2

Mass of Toothed Belt 0,29 kg/m

Max. permissible drive torque 68,8 Nm

NB85 6 mm

NL85 25 mm

NT85 3,5 mm

Permissible Toothed Belt operating force 1.880 N

Ry 63 mm

T86 2,3 mm

Toothed Belt 50AT10

d85 20 mm

d86 61 mm

h13 20 mm

h14 60 mm

h85 53,4 mm

t87 max 24 mm

Tol d86 G7

Support Rail Design FA517.1

Tol T86 0,3 mm

S41 10 mm

l41 59,5 mm

l42 36 mm

B18 15 mm

L18 400 mm

h18 10 mm

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