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MDKUVE15-240-3ZR-W2-N-FA517.2

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Módulo lineal

MPN: MDKUVE15-240-3ZR-W2-N-FA517.2 Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Tandem actuators with four-row linear recirculating bearing and guideway assembly, monorail guidance system and toothed belt drive. With triple toothed belt, support rail in three segments, with second, driven carriage and and fixing slots in carriage

b2 180 mm

H 105 mm

L 240 mm

L1 282 mm

L4 80 mm

H4 84 mm

S 85 mm

Carriage 4xKWVE15-B-H

lz 200 cm4

I C 19.000 N

I C0 58.000 N

II C 19.000 N

II C0 58.000 N

III C 19.000 N

III C0 58.000 N

B1 176 mm

H2 74,5 mm

jB43 80 mm

Rx 80 mm

amax 30 m/s2

jB8 70 mm

mLAW 4,11 kg

max 80 ?C

min 0 ?C

Vmax 5 m/s

M0x per 2.550 Nm

M0y per 1.050 Nm

M0z per 1.230 Nm

RZ 104 mm

b4 195 mm

B72 2 mm

D87 80 mm

Feed (mm/rotation) 160 mm

G87 M6

Iy 1.636 cm4

L2 max 18.000 mm

l6 6 mm

L88 45 mm

Mass moment of inertia of Gears 8,2 kg*cm2

Mass of Toothed Belt 0,75 kg/m

Max. permissible drive torque 115 Nm

NB85 8 mm

NL85 25 mm

NT85 4 mm

Permissible Toothed Belt operating force 4.500 N

Ry 56,5 mm

T86 2,3 mm

Toothed Belt 40AT10

d85 25 mm

d86 61 mm

h13 25 mm

h14 45 mm

h85 44 mm

t87 max 12 mm

Tol d86 G7

m3 4,11 kg

Support Rail Design FA517.2

Lx1 min 100 mm

S41 10 mm

l41 54 mm

l42 106 mm

JB44 130 mm

jB9 140 mm

B18 15 mm

L18 400 mm

h18 2 mm

Repeat Accurancy ± 0,1≈mm

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