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Imagen 1 de MDKUSE25-500-3ZR-W2-N-FA517.1

MDKUSE25-500-3ZR-W2-N-FA517.1

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Módulo lineal

MPN: MDKUSE25-500-3ZR-W2-N-FA517.1 Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

b2 260 mm

H 145 mm

L 500 mm

L1 540 mm

L4 115,5 mm

H4 120,5 mm

S 85 mm

Carriage 4xKWSE25-H

lz 899 cm4

I C 100.200 N

I C0 324.000 N

II C 68.600 N

II C0 180.000 N

III C 73.800 N

III C0 188.000 N

B1 250 mm

H2 108 mm

jB43 35 mm

Rx 305 mm

amax 30 m/s2

jB8 50 mm

mLAW 15,84 kg

max 80 ?C

min 0 ?C

Vmax 5 m/s

M0x per 13.500 Nm

M0y per 18.900 Nm

M0z per 18.000 Nm

RZ 150 mm

b4 263 mm

B72 2 mm

D87 115 mm

Feed (mm/rotation) 230 mm

G87 M8

Iy 7.069 cm4

L2 max 12.000 mm

l6 6 mm

L88 60 mm

Mass moment of inertia of Gears 35,2 kg*cm2

Mass of Toothed Belt 0,945 kg/m

Max. permissible drive torque 207 Nm

NB85 10 mm

NL85 32 mm

NT85 5 mm

Permissible Toothed Belt operating force 5.640 N

Ry 69,3 mm

T86 4 mm

Toothed Belt 50AT10

d85 32 mm

d86 76 mm

h13 25 mm

h14 50 mm

h85 63 mm

t87 max 15 mm

Tol d86 G7

m3 15,84 kg

Support Rail Design FA517.1

Lx1 min 100 mm

S41 13 mm

l41 240 mm

l42 340 mm

JB44 115 mm

JB45 185 mm

jB10 210 mm

jB9 110 mm

B18 15 mm

L18 400 mm

h18 15 mm

Repeat Accurancy ± 0,1≈mm

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