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Servomotor - EMMT-AS-60-M-LS-RSB

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MPN: 5242206 Marca: Festo Categoría: Motores y reguladores de servoaccionamiento Subcategoría: Servomotores Familia: EMMT-AS, EMMT-EC Subfamilia: EMMT-AS-60-M-LS-RSB
Aceleración angular ≤100000 rad/s²
Brida de medición 250 x 250 x 15 mm, acero
Calidad de equilibrado G 2,5
Carga axial admisible del eje 70 N
Certificación RCM c UL us - Recognized (OL)
Ciclos de conmutación, freno de inmovilización 10 millones de accionamientos en vacío (sin fricción)
Clase de dimensionado según EN 60034-1 S1
Clase de resistencia a la corrosión CRC 0 - sin riesgo de corrosión
Clase térmica según EN 60034-1 F
Código de interfaz, salida motor 60P
Conexión eléctrica 1, cantidad de contactos/hilos 15
Conexión eléctrica 1, distribución de conexiones 00995913
Conexión eléctrica 1, técnica de conexión M23x1
Conexión eléctrica 1, tipo de conexión Conector híbrido
Conforme a la norma IEC 60034
Conformidad PWIS VDMA24364-Zona III
Constante de tensión, fase/fase 32 mVmin
Constante de tiempo eléctrica 2.7 ms
Constante de tiempo térmica 42 min.
Constante del motor 0.45 Nm/A
Constantes del momento de giro en reposo 0.53 Nm/A
Consumo de corriente del freno 0.46 A
Consumo de potencia del freno 11 W
Corriente de pico 11 A
Corriente nominal del motor 2.2 A
Corriente permanente en reposo 2.5 A
Designación del fabricante del transmisor de posición del rotor ECI 1118
Devanado inductancia longitudinal Ld (fase) 8 mH
Esfuerzo radial admisible del eje 350 N
Forma de motor según EN 60034-7 IM B5 IM V1 IM V3
Grado de ensuciamiento 2
Grado de protección IP40
Humedad relativa del aire 0 - 90 %
Inductancia de las bobinas del freno 700 mH
Inductancia del devanado fase-fase 20 mH
Inductancia transversal Lq del devanado (fase) 10 mH
Marcado CE (véase la declaración de conformidad) Según Directiva de máquinas CEM de la UE Según la Directiva de baja tensión de la UE Según la Directiva RoHS de la UE
Marcado UKCA (véase la declaración de conformidad) Según la normativa del Reino Unido sobre CEM Según la normativa RoHS del Reino Unido Según la normativa del Reino Unido sobre utillaje eléctrico
Margen de tensión de funcionamiento DC del transmisor de posición del rotor 3.6 V ... 14 V
Máx. altura de montaje 4000 m
Máx. trabajo de fricción por proceso de frenado 5600 J
Momento de enclavamiento <1,0% del par máximo
Momento de giro en reposo 1.15 Nm
Momento de giro máximo 3.4 Nm
Momento de giro nominal 1 Nm
Momento de inercia de la masa del freno 0.074 kgcm²
Momento de retención del freno 2.5 Nm
MTTF, componente parcial 190 años, transmisor de posición del rotor
Nota sobre el grado de protección IP40 para el árbol del motor sin anillo de obturación radial IP65 para el árbol del motor con anillo de obturación radial IP67 para la caja motor, incluida la técnica de conexión
Nota sobre el material Conformidad con la Directiva RoHS
Nota sobre la altura máxima de montaje A partir de 1.000 m solo con reducción de -1,0 % por 100 m
Nota sobre la temperatura ambiente Hasta 80 °C con derating de -1,5% por grado centígrado
Número de paradas de emergencia por hora 1
Número de pares de polos 5
Organismo que expide el certificado UL E342973
Par de salida total de inercia 0.373 kgcm²
Peso del producto 1850 g
Posición de montaje Cualquiera
Potencia nominal del motor 310 W
Precisión de concentricidad, coaxialidad, juego axial según DIN SPEC 42955 N
Precisión del sistema de medición de ángulos del transmisor de posición del rotor -120 arcsec ... 120 arcsec
Resistencia a las vibraciones Control para el transporte con grado de severidad 2 según FN 942017-4 y EN 60068-2-6
Resistencia a los golpes Control de impactos con grado de severidad 2, según FN 942017-5 y EN 60068-2-27
Resistencia de las bobinas del freno 52.4 Ohm
Resistencia del devanado fase-fase 4.85 Ohm
Resistencia térmica 1.3 K/W
Resolución del transmisor de posición del rotor 18 bit
Retardo de respuesta DC del freno ≤2 ms
Revoluciones máx. 6800 1/min
Revoluciones mecánicas máx. 16000 1/min
Revoluciones nominales 3000 1/min
Supervisión de la temperatura Transferencia de calor del motor digital vía EnDat 2.2
Temperatura ambiente -40 °C ... 40 °C
Temperatura de almacenamiento -40 °C ... 70 °C
Temperatura máxima de devanado 155 °C
Tensión de funcionamiento DC del freno 24 V
Tensión de funcionamiento DC del transmisor de posición del rotor 5 V
Tensión nominal de funcionamiento DC 325 V
Tiempo de cierre del freno 10 ms
Tiempo de desconexión del freno ≤35 ms
Tipo de conmutación del devanado Estrella interior
Trabajo total de fricción del freno 615 kJ
Transmisor de posición del rotor Encoder absoluto, monovuelta
Transmisor de posición del rotor, interfaz EnDat 22
Transmisor de posición del rotor, principio de medición Inductivo
Valores de posición por revolución del transmisor de posición del rotor 262144
Velocidad en vacío máx. del freno 10000 1/min
Vida útil del cojinete en condiciones nominales 20000 h
Vueltas detectables de manera absoluta del transmisor de posición del rotor 1
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