Aceleración angular
≤100000 rad/s²
Brida de medición
450 x 450 x 30 mm, acero
Calidad de equilibrado
G 2,5
Carga axial admisible del eje
346 N
Certificación
RCM
c UL us - Recognized (OL)
Ciclos de conmutación, freno de inmovilización
5 millones de accionamientos en vacío (sin fricción)
Clase de dimensionado según EN 60034-1
S1
Clase de resistencia a la corrosión CRC
0 - sin riesgo de corrosión
Clase térmica según EN 60034-1
F
Código de interfaz, salida motor
150A
Componente de seguridad
Componente de seguridad
Conexión eléctrica 1, cantidad de contactos/hilos
15
Conexión eléctrica 1, distribución de conexiones
00995913
Conexión eléctrica 1, técnica de conexión
M23x1
Conexión eléctrica 1, tipo de conexión
Conector híbrido
Conforme a la norma
IEC 60034
Conformidad PWIS
VDMA24364-Zona III
Constante de tensión, fase/fase
264.9 mVmin
Constante de tiempo eléctrica
15.6 ms
Constante de tiempo térmica
55 min.
Constante del motor
3.85 Nm/A
Constantes del momento de giro en reposo
4.38 Nm/A
Consumo de corriente del freno
1.08 A
Consumo de potencia del freno
26 W
Corriente de pico
24 A
Corriente nominal del motor
10.3 A
Corriente permanente en reposo
11.4 A
Designación del fabricante del transmisor de posición del rotor
EQI 1331
Devanado inductancia longitudinal Ld (fase)
7.95 mH
Duración de utilización Tm, componente parcial
20 años, transmisor de posición del rotor
Eficiencia energética
ENEFF (CN)/clase 1
Esfuerzo radial admisible del eje
1730 N
Forma de motor según EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
Grado de ensuciamiento
2
Grado de protección
IP21
Humedad relativa del aire
0 - 90 %
Inductancia del devanado fase-fase
15.7 mH
Inductancia transversal Lq del devanado (fase)
7.85 mH
Marcado CE (véase la declaración de conformidad)
Según Directiva de máquinas CEM de la UE
Según la Directiva de baja tensión de la UE
Según la Directiva RoHS de la UE
Marcado UKCA (véase la declaración de conformidad)
Según la normativa del Reino Unido sobre CEM
Según la normativa RoHS del Reino Unido
Según la normativa del Reino Unido sobre utillaje eléctrico
Margen de tensión de funcionamiento DC del transmisor de posición del rotor
3.6 V ... 14 V
Máx. altura de montaje
4000 m
Máx. trabajo de fricción por proceso de frenado
40000 J
Momento de enclavamiento
<1,0% del par máximo
Momento de giro en reposo
44 Nm
Momento de giro máximo
86 Nm
Momento de giro nominal
39.7 Nm
Momento de inercia de la masa del freno
12.5 kgcm²
Momento de retención del freno
65 Nm
MTTF, componente parcial
190 años, transmisor de posición del rotor
Nota sobre el grado de protección
IP21 para el árbol del motor sin anillo obturador radial
IP65 para el árbol del motor con anillo de obturación radial
IP67 para la caja motor, incluida la técnica de conexión
Nota sobre el material
Conformidad con la Directiva RoHS
Nota sobre la altura máxima de montaje
A partir de 1.000 m solo con reducción de -1,0 % por 100 m
Nota sobre la temperatura ambiente
Hasta 80 °C con derating de -1,5% por grado centígrado
Número de paradas de emergencia por hora
1
Número de pares de polos
5
Organismo que expide el certificado
TÜV 968/FSP 2317.00/21
UL E342973
Par de salida total de inercia
70.1 kgcm²
Peso del producto
29700 g
PFHd, componente parcial
15 x 10E-9, Encoder
PL máximo y categoría
Nivel de prestaciones d, categoría 3
Posición de montaje
Cualquiera
Potencia nominal del motor
4157 W
Precisión de concentricidad, coaxialidad, juego axial según DIN SPEC 42955
N
Precisión del sistema de medición de ángulos del transmisor de posición del rotor
-65 arcsec ... 65 arcsec
Resistencia a las vibraciones
Según EN 60068-2-6
Resistencia a los golpes
Según EN 60068-2-29
15 g/11 ms según EN 60068-2-27
Resistencia del devanado fase-fase
1.016 Ohm
Resistencia térmica
0.42 K/W
Resolución del transmisor de posición del rotor
19 bit
Retardo de respuesta DC del freno
10 ms
Revoluciones máx.
1812 1/min
Revoluciones mecánicas máx.
8000 1/min
Revoluciones nominales
1000 1/min
SIL máximo
Nivel de integridad de seguridad 2
Subfunción de seguridad hasta PL d, cat. 3
Adquisición y transmisión seguras de datos de posición Single-Turn
Subfunciones de seguridad hasta SIL2
Adquisición y transmisión seguras de datos de posición Single-Turn
Supervisión de la temperatura
Transferencia de calor del motor digital vía EnDat 2.2
Temperatura ambiente
-15 °C ... 40 °C
Temperatura de almacenamiento
-20 °C ... 70 °C
Temperatura máxima de devanado
155 °C
Tensión de funcionamiento DC del freno
24 V
Tensión de funcionamiento DC del transmisor de posición del rotor
5 V
Tensión nominal de funcionamiento DC
680 V
Tiempo de cierre del freno
40 ms
Tiempo de desconexión del freno
200 ms
Tipo de árbol de la chaveta
DIN 6885
A 8 x 7 x 36
Tipo de conmutación del devanado
Estrella interior
Trabajo total de fricción del freno
4500 kJ
Transmisor de posición del rotor
Encoder de seguridad absoluto, multivuelta
Transmisor de posición del rotor, interfaz
EnDat 22
Transmisor de posición del rotor, principio de medición
Inductivo
Valores de posición por revolución del transmisor de posición del rotor
524288
Velocidad en vacío máx. del freno
8000 1/min
Vida útil del cojinete en condiciones nominales
20000 h
Vueltas detectables de manera absoluta del transmisor de posición del rotor
4096
.png)
