Ángulo de paso con paso completo
1.8 grado
Ángulo de paso con paso completo, rotación
1.8 grado
Ángulo de rotación
Sin fin
Carga nominal máxima
0.25 kg
Carrera por mordaza
5 mm
Certificación
RCM
Clase de aislamiento
B
Conexión eléctrica 1, cantidad de contactos/hilos
31
Conexión eléctrica 1, distribución de conexiones
995929
Conexión eléctrica 1, función
2 encoders. 2 motores
Conexión eléctrica 1, técnica de conexión
Distribución de conexiones F1
Conexión eléctrica 1, tipo de conexión
Conector
Conformidad PWIS
VDMA24364-Zona III
Constante de avance
1.48 mm/rev
Consumo de corriente máx.
<60 mA
Consumo de corriente máximo, rotación
<60 mA
Corriente nominal por fase
0.5 A
Corriente nominal por fase, rotación
0.9 A
Detección de posición
Giro: encoder de motor. Sujetar: encoder del motor
Forma constructiva
Actuador giratorio eléctrico. Pinza eléctrica
Fuerza de agarre con corriente nominal
35 N
Fuerza de agarre residual en caso de fallo de energía
10 N
Fuerza estática Fz máxima en la mordaza
30 N
Función de sujeción
Paralelo
Grado de protección
IP20
Humedad relativa del aire
0 - 85 %. Sin condensación
Inducción de la bobina, fase, por fase individual (sin concatenación)
4 mH
Inductancia del devanado fase, rotación
11 mH
Juego de inversión
300 µm
Marcado CE (véase la declaración de conformidad)
Según Directiva de máquinas CEM de la UE. Según la Directiva RoHS de la UE
Marcado UKCA (véase la declaración de conformidad)
Según la normativa del Reino Unido sobre CEM
Margen de carrera regulable por mordazas
0 mm ... 5 mm
Margen de fuerza de sujeción por mordaza
7 N ... 35 N
Material de la tapa
Reforzado con PA
Material del cuerpo
Aleación forjada de aluminio anodizado
Máx. revoluciones de salida
240 1/min
Máx. velocidad de agarre por mordaza
25 mm/s
Modo de funcionamiento
Pinza paralela eléctrica
Modo de operación, rotación
Motor paso a paso híbrido
Momento de giro máx. de salida
0.3 Nm
Momento de inercia de la masa
0.009 kgcm²
Momento de inercia de la masa, rotación
0.125 kgcm²
Momento de retención del motor
0.043 Nm
Momento de retención del motor, rotación
0.3 Nm
Momento estático Mx máximo en la mordaza
0.7 Nm
Momento estático My máximo en la mordaza
1.5 Nm
Momento estático Mz máximo en la mordaza
0.7 Nm
Nota relativa a la corriente nominal del motor
0,5 A para el actuador de pinzas
Nota sobre el material
Conformidad con la Directiva RoHS
Número de mordazas
2
Peso del producto
681 g
Posición de montaje
Cualquiera
Pulsos por giro, rotación
500
Pulsos por rotación
500
Referenciación
Giro: índice de encoder. Sujetar: bloque de tope fijo
Relación de reducción
1:01
Resistencia a las vibraciones
Control para el transporte con grado de severidad 1 según FN 942017-4 y EN 60068-2-6
Resistencia del devanado fase, rotación
5.8 Ohm
Resistencia del devanado, fase
5.6 Ohm
Símbolo KC
KC-CEM
Tamaño
40
Temperatura ambiente
0 °C ... 40 °C
Temperatura de almacenamiento
-20 °C ... 70 °C
Tensión nominal DC
24 V
Tensión nominal de funcionamiento DC
24 V
Tensión nominal de funcionamiento DC, rotación
5 V
Tiempo de conexión
100%
Tipo de fijación
Con ranura tipo cola de milano
Tipo de motor
Motor paso a paso
Tolerancia del ángulo de paso
±5 %
Tolerancia del ángulo de paso, rotación
±5 %
Transmisor de posición del rotor
Encoder incremental
Transmisor de posición del rotor, interfaz
RS422 TTL canales AB + índice cero
Transmisor de posición del rotor, principio de medición
Óptico
Velocidad máx. del recorrido de referencia
0.002 m/s
Velocidad máxima
0.025 m/s
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