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Imagen 1 de MLFI20-250-ZR

MLFI20-250-ZR

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Módulo lineal

MPN: MLFI20-250-ZR Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with internal track roller guidance system and toothed belt drive.Basic carriage, one driven carriage

b2 40 mm

H 45 mm

L 250 mm

L4 76 mm

S 40 mm

I C 1.100 N

I C0 560 N

II C 1.100 N

II C0 560 N

III C 2.000 N

III C0 1.400 N

B1 38 mm

G43 M5

H2 35,5 mm

jB43 24 mm

JL43 70 mm

L21 2 mm

Rx 162,5 mm

RZ 3 mm

amax 20 m/s2

mLAW 0,38 kg

Vmax 4 m/s

M0x per 4,7 Nm

M0y per 114 Nm

M0z per 48 Nm

Feed (mm/rotation) 81 mm

G87 M5

Iy 11,96 cm4

Iz 7,7 cm4

jL44 140 mm

L2 max 2.000 mm

L88 7,8 mm

Mass of Toothed Belt 0,044 kg/m

Max. permissible drive torque 2,3 Nm

NB85 3 mm

NL85 10 mm

NT85 1,8 mm

Permissible Toothed Belt operating force 175 N

Ry 19 mm

T86 3 mm

Tmax 80 ?C

tmin 0 ?C

Toothed Belt 20AT3

Track Rollers 4 x LFR50/5-6-2Z

d85 10 mm

d86 25 mm

h13 15 mm

h85 18,8 mm

t43 max 8 mm

t87 max 8 mm

B27 8 mm

H27 37,3 mm

JL45 210 mm

L27 69 mm

Mass moment of inertia of Gears and Gearboxes 0,024 kg*cm2

Tol d86 H7

Tol JL43 low 0 mm

Tol JL43 up 0,2 mm

h17 4 mm

h87 27 mm

l87 52 mm

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