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Imagen 1 de MLFI140-500-3ZR-W2-N-FA517.2

MLFI140-500-3ZR-W2-N-FA517.2

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Módulo lineal

MPN: MLFI140-500-3ZR-W2-N-FA517.2 Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with internal track roller guidance system and toothed belt drive.With triple toothed belt, support rail in three segments, second, driven carriage and and fixing slots in carriage

b2 180 mm

H 105 mm

H1 29,3 mm

L 500 mm

L1 542 mm

L4 80 mm

H4 84 mm

S 85 mm

I C 17.500 N

I C0 8.000 N

II C 17.500 N

II C0 8.000 N

III C 27.600 N

III C0 14.800 N

B1 176 mm

H2 74,5 mm

jB43 80 mm

Rx 354 mm

RZ 104,5 mm

amax 40 m/s2

mLAW 8,87 kg

Vmax 8 m/s

M0x per 610 Nm

M0y per 2.630 Nm

M0z per 1.450 Nm

b4 195 mm

B72 2 mm

D87 80 mm

Feed (mm/rotation) 160 mm

G87 M6

Iy 1.636 cm4

Iz 200 cm4

L2 max 24.000 mm

l6 6 mm

L88 45 mm

Mass of Toothed Belt 0,75 kg/m

Max. permissible drive torque 115 Nm

NB85 8 mm

NL85 25 mm

NT85 4 mm

Permissible Toothed Belt operating force 4.500 N

Ry 44,5 mm

T86 2,3 mm

Tmax 80 ?C

tmin 0 ?C

Tol T86 low 0 mm

Tol T86 up 0,3 mm

Toothed Belt 40AT10

Track Rollers 4 x LFR5301-10-2Z

d85 25 mm

d86 61 mm

h13 25 mm

h14 45 mm

h85 44 mm

t87 max 12 mm

jB8 70 mm

Mass moment of inertia of Gears and Gearboxes 8,2 kg*cm2

Tol d86 G7

m3 8,87 kg

Lx1 min 100 mm

Tol NB85 P9

S41 30 mm

Tol d85 h7

l41 354 mm

JB44 130 mm

jB9 140 mm

B18 15 mm

L18 400 mm

LTn max 8.000 mm

LTn min 500 mm

h18 2 mm

M1 3,69 kg

Repeat Accurancy ± 0,1≈mm

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