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Módulo lineal

MPN: MLF52-245-E-ZR-WN2 Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with external track roller guidance system and toothed belt drive.With second, non-driven carriage

b2 112 mm

H 125 mm

H1 53,8 mm

L 245 mm

L4 115,5 mm

H4 118,3 mm

S 85 mm

I C 17.800 N

I C0 8.900 N

II C 17.800 N

II C0 8.900 N

III C 28.400 N

III C0 15.500 N

B1 145 mm

G43 M10

H2 98,6 mm

H7 65,4 mm

jB43 105 mm

JL43 160 mm

Rx 105 mm

RZ 90 mm

amax 40 m/s2

jB8 80 mm

mLAW 3,4 kg

Vmax 8 m/s

M0x per 180 Nm

M0y per 800 Nm

M0z per 460 Nm

b4 111 mm

B72 2 mm

D87 115 mm

Feed (mm/rotation) 270 mm

G87 M8

Iy 386 cm4

Iz 301 cm4

L2 max 8.000 mm

l6 6 mm

L88 31 mm

Mass moment of inertia of Gears 12,6 kg*cm2

Mass of Toothed Belt 0,2 kg/m

Max. permissible drive torque 73,5 Nm

NB85 6 mm

NL85 25 mm

NT85 3,5 mm

Permissible Toothed Belt operating force 1.750 N

Ry 35,3 mm

T86 4 mm

Tmax 80 ?C

tmin 0 ?C

Tol T86 low 0 mm

Tol T86 up 0,5 mm

Toothed Belt 32AT10

Track Rollers 4 x LFR5301-10-2Z

d85 20 mm

d86 76 mm

h13 25 mm

h14 50 mm

h85 60,6 mm

t43 max 24 mm

t87 max 15 mm

m3 3,4 kg

Lx1 min 5 mm

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