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Imagen 1 de MKUVE15-400-ZR-W2

MKUVE15-400-ZR-W2

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Módulo lineal

MPN: MKUVE15-400-ZR-W2 Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with four-row linear recirculating ball bearing and guideway assembly, monorail guidance system and toothed belt drive. With second, driven carriage

b2 65 mm

H 85 mm

H1 14,2 mm

L 400 mm

L1 438 mm

L4 77,5 mm

S 85 mm

Carriage 2xKWVE15-B-S

lz 107 cm4

I C 11.700 N

I C0 29.000 N

II C 11.700 N

II C0 29.000 N

III C 11.700 N

III C0 29.000 N

B1 63 mm

G43 M6

H2 70 mm

jB43 45 mm

JL43 80 mm

L21 1 mm

Rx 280 mm

amax 30 m/s2

jB8 40 mm

mLAW 3,2 kg

max 80 ?C

min 0 ?C

Vmax 5 m/s

M0x per 300 Nm

M0y per 2.600 Nm

M0z per 3.100 Nm

d86 47 mm

Feed (mm/rotation) 144 mm

G87 M6

Iy 84 cm4

jL44 220 mm

L2 max 6.000 mm

L88 31 mm

Mass moment of inertia of Gears 1,3 kg*cm2

Mass of Toothed Belt 0,36 kg/m

Max. permissible drive torque 32 Nm

NB85 5 mm

NL85 25 mm

NT85 3 mm

Permissible Toothed Belt operating force 1.400 N

Ry 44 mm

T86 1,6 mm

Toothed Belt W-8-PU-32-STD

d85 16 mm

h13 22 mm

h14 62,7 mm

h85 43,5 mm

t43 max 14 mm

t87 max 12 mm

JL45 380 mm

L5 9,3 mm

Tol d86 0,03

h56 30 mm

h87 51 mm

l85 39,3 mm

l87 60 mm

m3 3,2 kg

Support Rail Design /

Lx1 min 50 mm

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