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Imagen 1 de MKUSE25-250-ZR-N-FA517.1

MKUSE25-250-ZR-N-FA517.1

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Módulo lineal

MPN: MKUSE25-250-ZR-N-FA517.1 Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Actuators with six-row linear recirculating bearing and guideway assembly, monorail guidance system and toothed belt drive. With support rail in two segments and fixing slots in carriage

b2 112 mm

H 125 mm

H1 21 mm

L 250 mm

L1 263 mm

L4 115,5 mm

H4 115,7 mm

S 85 mm

Carriage 2xKWSE25

lz 506 cm4

I C 61.700 N

I C0 162.000 N

II C 42.200 N

II C0 90.000 N

III C 45.400 N

III C0 94.000 N

B1 110 mm

H2 102 mm

jB43 80 mm

Rx 110 mm

amax 30 m/s2

jB8 80 mm

mLAW 3,95 kg

max 80 ?C

min 0 ?C

Vmax 5 m/s

M0x per 1.380 Nm

M0y per 2.400 Nm

M0z per 3.200 Nm

b4 111 mm

B72 2 mm

D87 115 mm

Feed (mm/rotation) 250 mm

G87 M8

Iy 712 cm4

L2 max 16.000 mm

l6 6 mm

L88 31 mm

Mass moment of inertia of Gears 14,7 kg*cm2

Mass of Toothed Belt 0,315 kg/m

Max. permissible drive torque 75 Nm

NB85 6 mm

NL85 25 mm

NT85 3,5 mm

Permissible Toothed Belt operating force 1.880 N

Ry 68,3 mm

T86 4 mm

Toothed Belt 50AT10

d85 20 mm

d86 76 mm

h13 25 mm

h14 75 mm

h85 58 mm

t87 max 15 mm

Tol d86 G7

Support Rail Design FA517.1

Tol JB43 0,1

Tol T86 0,5 mm

S41 10 mm

l41 59,5 mm

l42 36 mm

B18 15 mm

L18 400 mm

h18 5 mm

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