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Imagen 1 de MKKUSE20-155-ZR-N

MKKUSE20-155-ZR-N

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Módulo lineal

MPN: MKKUSE20-155-ZR-N Marca: Ina Categoría: Linear Motion Subcategoría: 7.º eje para robots Familia: Linear Modules Subfamilia: Módulos lineales con accionamiento por correa

Clamping actuators with six-row linear recirculating bearing and guideway assembly, monorail guidance system and toothed belt drive.Basic design, two carriages driven in opposing directions with fixing slots in carriage

b2 88 mm

H 110 mm

L 155 mm

L4 80 mm

H4 114,5 mm

S 85 mm

Carriage 2xKWSE20-H

lz 198 cm4

I C 25.500 N

I C0 61.000 N

II C 21.300 N

II C0 35.300 N

III C 21.000 N

III C0 35.000 N

B1 86 mm

H2 90 mm

jB43 40 mm

amax 30 m/s2

jB8 40 mm

mLAW 2,6 kg

max 80 ?C

min 0 ?C

Vmax 5 m/s

M0x per 530 Nm

M0y per 350 Nm

M0z per 305 Nm

b4 80 mm

D87 80 mm

Feed (mm/rotation) 160 mm

G87 M6

Iy 300 cm4

L2 max 4.000 mm

L88 25 mm

Mass moment of inertia of Gears 2,2 kg*cm2

Mass of Toothed Belt 0,11 kg/m

Max. permissible drive torque 18 Nm

NB85 6 mm

NL85 16 mm

NT85 3,5 mm

Permissible Toothed Belt operating force 650 N

Ry 63,1 mm

T86 2,3 mm

Toothed Belt 32AT5

d85 20 mm

d86 61 mm

h13 20 mm

h14 60 mm

t87 max 12 mm

Tol d86 G7

Support Rail Design /

Tol T86 0,3 mm

S41 10 mm

l41 36 mm

h73 7,5 mm

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